要估算路虎卫士的裸车价，我们需要考虑一些因素。首先，落地价通常包括裸车价、购置税、保险费、上牌费等费用。以下是一个大致的计算方法：

1. 购置税：通常为裸车价的10%。

2. 保险费：根据车型和保险公司不同，通常在几千到一万多元不等。

3. 上牌费：一般在几百到一千元左右。

假设你的总落地价是23.5万元，我们可以大致估算裸车价：

- 假设购置税为裸车价的10%，那么裸车价加上10%的购置税大约占总落地价的90%左右。

- 如果保险费和上牌费合计为5000元（这是一个大致的估计），那么裸车价加上购置税大约为23万元。

设裸车价为 \( x \)，则有：

\[ x + 0.1x = 23 \]

\[ 1.1x = 23 \]

\[ x = \frac{23}{1.1} \approx 20.91 \]

因此，裸车价大约在 20.91万元 左右。

请注意，这只是一个粗略的估算，实际价格可能会因地区、经销商优惠、配置差异等因素有所不同。建议联系当地经销商获取更准确的价格信息。