在中国，车辆年检委托书是否需要公证取决于具体的情况和地方政策。一般来说，车辆年检委托书不需要公证，但为了确保合法性和避免不必要的麻烦，建议根据当地车管所的要求进行操作。

以下是一些常见情况：

1. 无需公证：在大多数情况下，车主可以通过书面委托书授权他人代为办理车辆年检手续。委托书通常需要包含车主和受托人的基本信息、委托事项以及签名等。

2. 需要公证：某些地区或特定情况下，车管所可能会要求对委托书进行公证，以证明委托行为的真实性和合法性。例如，如果车主长期在国外或其他特殊情况下无法亲自办理，可能需要提供经过公证的委托书。

3. 其他文件要求：除了委托书外，受托人可能还需要携带本人身份证、车主身份证复印件、车辆行驶证等相关材料。

建议您提前咨询当地的车管所或相关机构，了解具体要求，以免因材料不全而耽误车辆年检。