2021 款奥迪 A3 的落地价格会因地区、配置、选装件以及市场情况而有所不同。以下是一个大致的参考范围：

1. 厂商指导价

- 奥迪 A3 的厂商指导价通常在 20 万至 25 万元人民币 左右，具体取决于车型（三厢版或两厢版）和动力系统（如 1.4T 或 2.0T）。

2. 终端优惠

- 在很多地区，奥迪 A3 会有一定的终端优惠，优惠幅度通常在 2 万至 4 万元人民币 左右。因此，实际裸车价可能在 16 万至 21 万元人民币。

3. 购置税

- 购置税约为车辆裸车价的 10%。以裸车价 20 万元为例，购置税约为 2 万元。

4. 保险费用

- 第一年的保险费用（包括交强险和商业险）大约为 5,000 至 8,000 元人民币，具体金额取决于保险公司和投保方案。

5. 上牌费及其他杂费

- 上牌费一般在 500 至 1,000 元人民币。

- 如果需要额外选装配置或服务，费用可能会增加。

综合估算：

假设裸车价为 18 万元人民币（含优惠），加上购置税 2 万元、保险费用 6,000 元 和上牌费 800 元，那么 2021 款奥迪 A3 的落地价大约在 20.7 万元左右。

当然，具体价格还需要根据您所在地区的经销商报价、个人选装需求以及市场行情来调整。建议到当地奥迪 4S 店咨询最新的优惠信息。